Ο Καρδινάλιος Ρόμπερτ Φράνσις Πρέβοστ, νυν Πάπας «Λέων ΙΔ΄», γεννήθηκε στις 14 Σεπτεμβρίου 1955 στο Σικάγο. Το 1977 εντάχθηκε ως δόκιμος στο Τάγμα του Αγίου Αυγουστίνου, στην επαρχία της Παναγίας της Καλής Συμβουλής στο Σεντ Λούις, και στις 29 Αυγούστου 1981 έδωσε τους επίσημους όρκους του. Σπούδασε στην Καθολική Θεολογική Ένωση του Σικάγου, αποκτώντας πτυχίο Θεολογίας, και αργότερα, σε ηλικία 27 ετών, στάλθηκε στη Ρώμη για σπουδές Κανονικού Δικαίου στο Παπικό Πανεπιστήμιο του Αγίου Θωμά του Ακινάτη (Angelicum).
Χειροτονήθηκε ιερέας στις 19 Ιουνίου 1982. Το 1984 ολοκλήρωσε το πτυχίο του στην Ιερατική Εκκλησία και υπηρέτησε στην ιεραποστολή της Πιούρα στο Περού (1985-1986). Το 1987 αναγορεύτηκε διδάκτορας με τη διατριβή «Ο ρόλος του τοπικού ηγουμένου του Τάγματος του Αγίου Αυγουστίνου» και εξελέγη διευθυντής ιεραποστολών της Αυγουστινιανής Επαρχίας «Μητέρας του Καλού Συμβουλίου» στο Ιλινόις.
Το 1988 ανέλαβε τη διεύθυνση της αποστολής στο Τρουχίγιο του Περού, όπου υπηρέτησε ως ηγούμενος (1988-1992), διευθυντής εκπαίδευσης (1988-1998) και δάσκαλος ομογενών (1992-1998). Παράλληλα, στην Αρχιεπισκοπή του Τρουχίγιο, ήταν εφημέριος (1989-1998) και καθηγητής Κανονικού Δικαίου, Πατερικής και Ηθικής στο Μεγάλο Σεμινάριο «San Carlos y San Marcelo». Το 1999 εξελέγη επαρχιακός ηγούμενος στο Σικάγο και το 2001 Γενικός Ηγούμενος του Τάγματος, θέση που διατήρησε και μετά την επανεκλογή του το 2007.
Το 2013 επέστρεψε στο Σικάγο, μέχρι που ο Πάπας Φραγκίσκος τον διόρισε, στις 3 Νοεμβρίου 2014, αποστολικό διαχειριστή της Επισκοπής Τσικλάγιο στο Περού, προάγοντάς τον σε τιτουλάριο επίσκοπο της Επισκοπής Σούφαρ. Χειροτονήθηκε επίσκοπος στις 12 Δεκεμβρίου 2014, στον Καθεδρικό Ναό της Τσικλάγιο, και ανέλαβε επίσημα την Επισκοπή στις 26 Σεπτεμβρίου 2015. Από το 2018 είναι δεύτερος αντιπρόεδρος της Περουβιανής Επισκοπικής Συνδιάσκεψης.
Ο Πάπας Φραγκίσκος τον διόρισε μέλος της Συνόδου για τον Κλήρο (2019), της Συνόδου για τους Επισκόπους (2020) και Αποστολικό Διοικητή της Επισκοπής Καλάο (2020). Από τις 30 Ιανουαρίου 2023 είναι Πρόεδρος του Επισκοπικού Δικαστηρίου και της Παπικής Επιτροπής για τη Λατινική Αμερική.
Στις 6 Φεβρουαρίου 2025, ο Πάπας Φραγκίσκος τον προήγαγε στο Τάγμα των Επισκόπων, απονέμοντάς του τον Τίτλο της Περιφερειακής Εκκλησίας του Αλμπάνο, και τον ανακήρυξε Καρδινάλιο στη Διακονία της Σάντα Μόνικα.
